苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
埃里卡·汉宁森 斯蒂芬妮·比翠丝 艾利克斯·布莱特曼 布雷科·罗曼 凯斯·大卫 贵美子·格伦 阿米尔·塔莱 杰西卡·沃斯克 杰瑞米·乔丹 克里斯蒂安·鲍勒 乔尔·佩雷斯
乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 布莱克.安德森 罗宾·阿特金·唐斯 莱西·沙伯特 艾丽卡·鲁特雷尔 马克·罗斯顿 金伯莉·布鲁克斯 Neil Kaplan A.J. LoCascio
哈德森·汤梅斯 科尔曼·多明戈 查理·考克斯 休·丹西 凯瑞·华格伦 文森特·多诺费奥 保罗·F·汤普金斯 尤金·伯德 泽诺·罗宾逊 Grace Song Grace Song
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